محققان در آزمایشگاه MIT Media ، دانشگاه پیزا و Université Libre de Bruxelles اخیراً امکان استفاده از سیستم های رباتیک swarm را برای مدیریت اتلاف خودگردان بررسی کرده اند. رویکرد آنها ، در مقاله ای که از قبل در ArXiv منتشر شده است ، با هدف بهبود کارآیی و استقلال مدیریت پسماند در شهرها ، از روشهای علوفه سازنده بیولوژیکی برای رباتیک استفاده می کند.
آنتونیو لوکا آلفو ، یکی از محققانی که این تحقیق را انجام داده است ، گفت: "با وسایل نقلیه خودمختار ، شمشیرهای هواپیماهای بدون سرنشین برای تحویل ها و تیم های روبات هایی که انبارها را سازماندهی می کنند ، شهر آینده یک اکوسیستم سایبرنتیک متشکل از ماشین آلات و انسان خواهد بود." . "این یک سناریو جذاب و همچنین یک چالش بزرگ تکنولوژیکی است. مدیریت چنین سیستمهایی منجر به پیچیدگی می شود که با استقرار ماشین های بیشتر بصورت ظاهری رشد می کند ، به ویژه اگر بخواهیم آنها واقعاً" با ما زندگی کنند "و به طور خودمختار نسبت به آنها واکنش نشان دهند. نیازهای متغیر محیط اطراف خود را تغییر می دهد. "
طبیعت چندین نمونه از چگونگی حل مشکلات همزیستی مشابه را می توان درخشان و مؤثر حل کرد. محققان در مطالعه خود سعی در استفاده از این راه حلهای الهام بخش از طبیعت برای مدیریت swarms های روبات دارند.
آلفو توضیح داد: "ما یک سیستم دفع زباله را با رعد و برق ربات هایی پیشنهاد می کنیم که خود سازماندهی آنها مبتنی بر رفتار حشرات اجتماعی است ، همچنین به عنوان علوفه ای مبتنی بر سخت گیری شناخته می شود." "سیستم پیشنهادی به دفع سطل زباله ، از سطل زباله گرفته تا چند منبع مرکزی پرداخته است."
"فرمونهای مجازی" توسط سایر روبات ها با برچسب های RFID در محیط شهری منتشر شده است. اعتبار: Alfeo و همکاران.
روبات های تولید شده توسط Alfeo و همکارانش توسط یک سرویس از راه دور کنترل و هدایت نمی شوند. در عوض ، تمام تصمیمات آنها براساس درک و مشاهدات در زمان واقعی ، در کمترین لحظه انجام می شود.
الفئو گفت: "در میان این برداشت ها ،" فرمون های مجازی "نیز وجود دارد که توسط سایر روبات ها بر روی برچسب های RFID در محیط شهری منتشر شده است." "اینها راحت ترین مسیر را از یک یا چند سطل زباله غیر خالی و نزدیکترین مخزن نشان می دهد. از همه مهمتر ، به لطف رفتار جمعی خود ، این گنجشک قادر است خودمختار خود سازماندهی شود تا بتواند مناطقی را با بیشترین مقدار هدف قرار دهد. زباله ، همیشه پاسخ مؤثر ارائه می دهد. "
طراحی این راه حل ابتکاری نیاز به مهارت های گسترده ای داشت و زمینه های مختلفی از تخصص را در بر می گرفت. تیمی که آن را توسعه داده است از این رو بسیار میان رشته ای است و دارای پیش زمینه هایی در علوم شهر ، روباتیک بیولوژیکی و علم داده است.
الفئو گفت: "اعضای تیم متخصص در علم شهر مدل ربات مورد استفاده در مطالعه را ارائه دادند و به مدل سازی فضای شهری در GAMA ، یک سکوی شبیه سازی چند عامل پرداختند." "کسانی که در طراحی رفتاری ازدحام رباتها مهارت پیدا کرده اند و منطق این ازدحام را در یک الگوی مناسب افزوده از محیط شهری آزمایش و آزمایش کرده اند ، سرانجام ، تجزیه و تحلیل پیامدهای هر انتخاب طراحی توسط دانشمندان داده های بسیار ماهر تحت نظارت قرار گرفت."
Alfeo و همکارانش سیستم swarm خود را برای مدیریت پسماندها ارزیابی کردند و دریافتند که از روشهای موجود بهتر است. مطالعه آنها همچنین بینشی ارزشمند در مورد نحوه طراحی و سفارشی سازی سیستم های رباتیک swarm ارائه داده است.
الفئو گفت: "ما نشان دادیم که ازدحام ربات های خود سازمان یافته می تواند بدون توجه به منبع اطلاعات خارجی یا دانش قبلی در مورد تقاضای دفع زباله ، منجر به پیشرفت های اساسی در زمینه مدیریت پسماند شود." "علاوه بر این ، ما در طراحی چنین سیستمی با هدف متعادل کردن دو ویژگی اصلی آن ، یعنی قابلیت اکتشافی و واکنش پذیری ازدحام بینش را فراهم کرده ایم. اولی می تواند از بروز سطل های زباله کامل بکاهد ، در حالی که دومی به کاهش مقدار زباله در محیط شهری کمک می کند . "
تحقیقات انجام شده توسط Alfeo و همکارانش نمونه ای جالب و مفید از چگونگی کاربرد سیستم های روباتیک swarm در محیط های شهری است. نتایج آنها بسیار امیدوار کننده است ، و امکانات جالب جدیدی را باز می کنید که می توان در آینده بیشتر مورد بررسی قرار گرفت.
الفئو گفت: "رویکرد پیشنهادی مختص مدیریت پسماند نیست و می تواند در تعدادی از کاربردهای مختلف مانند وسایل نقلیه خودمختار مورد آزمایش قرار گیرد ." "از آنجا که در این حالت ایمنی یک عامل مهم است ، با این وجود ، طراحی چنین سیستمی باید راه حل های خاص دیگری مانند فناوری زنجیره بلوک را در بر بگیرد."
http://mediajx.com/story8045941/پمپ-وکیوم-آبی
محققان در آزمایشگاه MIT Media ، دانشگاه پیزا و Université Libre de Bruxelles اخیراً امکان استفاده از سیستم های رباتیک swarm را برای مدیریت اتلاف خودگردان بررسی کرده اند. رویکرد آنها ، در مقاله ای که از قبل در ArXiv منتشر شده است ، با هدف بهبود کارآیی و استقلال مدیریت پسماند در شهرها ، از روشهای علوفه سازنده بیولوژیکی برای رباتیک استفاده می کند.
آنتونیو لوکا آلفو ، یکی از محققانی که این تحقیق را انجام داده است ، گفت: "با وسایل نقلیه خودمختار ، شمشیرهای هواپیماهای بدون سرنشین برای تحویل ها و تیم های روبات هایی که انبارها را سازماندهی می کنند ، شهر آینده یک اکوسیستم سایبرنتیک متشکل از ماشین آلات و انسان خواهد بود." . "این یک سناریو جذاب و همچنین یک چالش بزرگ تکنولوژیکی است. مدیریت چنین سیستمهایی منجر به پیچیدگی می شود که با استقرار ماشین های بیشتر بصورت ظاهری رشد می کند ، به ویژه اگر بخواهیم آنها واقعاً" با ما زندگی کنند "و به طور خودمختار نسبت به آنها واکنش نشان دهند. نیازهای متغیر محیط اطراف خود را تغییر می دهد. "
طبیعت چندین نمونه از چگونگی حل مشکلات همزیستی مشابه را می توان درخشان و مؤثر حل کرد. محققان در مطالعه خود سعی در استفاده از این راه حلهای الهام بخش از طبیعت برای مدیریت swarms های روبات دارند.
آلفو توضیح داد: "ما یک سیستم دفع زباله را با رعد و برق ربات هایی پیشنهاد می کنیم که خود سازماندهی آنها مبتنی بر رفتار حشرات اجتماعی است ، همچنین به عنوان علوفه ای مبتنی بر سخت گیری شناخته می شود." "سیستم پیشنهادی به دفع سطل زباله ، از سطل زباله گرفته تا چند منبع مرکزی پرداخته است."
"فرمونهای مجازی" توسط سایر روبات ها با برچسب های RFID در محیط شهری منتشر شده است. اعتبار: Alfeo و همکاران.
روبات های تولید شده توسط Alfeo و همکارانش توسط یک سرویس از راه دور کنترل و هدایت نمی شوند. در عوض ، تمام تصمیمات آنها براساس درک و مشاهدات در زمان واقعی ، در کمترین لحظه انجام می شود.
الفئو گفت: "در میان این برداشت ها ،" فرمون های مجازی "نیز وجود دارد که توسط سایر روبات ها بر روی برچسب های RFID در محیط شهری منتشر شده است." "اینها راحت ترین مسیر را از یک یا چند سطل زباله غیر خالی و نزدیکترین مخزن نشان می دهد. از همه مهمتر ، به لطف رفتار جمعی خود ، این گنجشک قادر است خودمختار خود سازماندهی شود تا بتواند مناطقی را با بیشترین مقدار هدف قرار دهد. زباله ، همیشه پاسخ مؤثر ارائه می دهد. "
طراحی این راه حل ابتکاری نیاز به مهارت های گسترده ای داشت و زمینه های مختلفی از تخصص را در بر می گرفت. تیمی که آن را توسعه داده است از این رو بسیار میان رشته ای است و دارای پیش زمینه هایی در علوم شهر ، روباتیک بیولوژیکی و علم داده است.
الفئو گفت: "اعضای تیم متخصص در علم شهر مدل ربات مورد استفاده در مطالعه را ارائه دادند و به مدل سازی فضای شهری در GAMA ، یک سکوی شبیه سازی چند عامل پرداختند." "کسانی که در طراحی رفتاری ازدحام رباتها مهارت پیدا کرده اند و منطق این ازدحام را در یک الگوی مناسب افزوده از محیط شهری آزمایش و آزمایش کرده اند ، سرانجام ، تجزیه و تحلیل پیامدهای هر انتخاب طراحی توسط دانشمندان داده های بسیار ماهر تحت نظارت قرار گرفت."
Alfeo و همکارانش سیستم swarm خود را برای مدیریت پسماندها ارزیابی کردند و دریافتند که از روشهای موجود بهتر است. مطالعه آنها همچنین بینشی ارزشمند در مورد نحوه طراحی و سفارشی سازی سیستم های رباتیک swarm ارائه داده است.
الفئو گفت: "ما نشان دادیم که ازدحام ربات های خود سازمان یافته می تواند بدون توجه به منبع اطلاعات خارجی یا دانش قبلی در مورد تقاضای دفع زباله ، منجر به پیشرفت های اساسی در زمینه مدیریت پسماند شود." "علاوه بر این ، ما در طراحی چنین سیستمی با هدف متعادل کردن دو ویژگی اصلی آن ، یعنی قابلیت اکتشافی و واکنش پذیری ازدحام بینش را فراهم کرده ایم. اولی می تواند از بروز سطل های زباله کامل بکاهد ، در حالی که دومی به کاهش مقدار زباله در محیط شهری کمک می کند . "
تحقیقات انجام شده توسط Alfeo و همکارانش نمونه ای جالب و مفید از چگونگی کاربرد سیستم های روباتیک swarm در محیط های شهری است. نتایج آنها بسیار امیدوار کننده است ، و امکانات جالب جدیدی را باز می کنید که می توان در آینده بیشتر مورد بررسی قرار گرفت.
الفئو گفت: "رویکرد پیشنهادی مختص مدیریت پسماند نیست و می تواند در تعدادی از کاربردهای مختلف مانند وسایل نقلیه خودمختار مورد آزمایش قرار گیرد ." "از آنجا که در این حالت ایمنی یک عامل مهم است ، با این وجود ، طراحی چنین سیستمی باید راه حل های خاص دیگری مانند فناوری زنجیره بلوک را در بر بگیرد."
http://mediajx.com/story8045941/پمپ-وکیوم-آبی
تشخیص تصاویر صورت جعلی ایجاد شده توسط انسان و ماشین