ربات های عمومی دارای محدودیت های زیادی هستند. آنها می توانند گران و دست و پا گیر باشند. آنها غالباً تنها یک نوع کار را انجام می دهند.
اما روبات های ماژولار - متشکل از چندین بخش قابل تعویض یا ماژول ها - بسیار انعطاف پذیر هستند. اگر یک قسمت خراب شود ، می توان آن را برداشته و جایگزین کرد. اجزاء را می توان در صورت نیاز مرتب سازی مجدد کرد - یا بهتر از این ، روبات ها می توانند با توجه به وظایفی که به آنها اختصاص داده شده است و محیطهایی که در حال انجام آنها هستند ، پیکربندی کنند.
اکنون ، یک تیم به رهبری دانشگاه کرنل ربات های مدولار را توسعه داده اند که می توانند اطراف خود را درک کنند ، تصمیم بگیرند و به صورت مستقل شکل های مختلفی را به منظور انجام کارهای مختلف بدست آورند - دستیابی که بینایی از روبات های سازگار و چند منظوره را یک قدم به واقعیت نزدیک می کند.
Hadas Kress-Gazit ، استادیار مهندسی مکانیک و هوافضا در کرنل و بازپرس اصلی در مورد پروژه می گوید: "این اولین بار است که ربات های مدولار با پیکربندی مجدد و رفتار مستقل نشان داده می شوند .
نتایج این تحقیق در Science Robotics منتشر شد .
این روبات ها از ماژول های چرخ دار ، مکعبی شکل تشکیل شده اند که می توانند جدا شوند و به آنها وصل شوند تا شکل های جدیدی با قابلیت های مختلف ایجاد کنند. این ماژول ها برای اتصال به یکدیگر و از طریق Wi-Fi برای ارتباط با یک سیستم متمرکز دارای آهنربا هستند.
Kress-Gazit گفت ، سایر سیستم های ربات مدولار با موفقیت وظایف خاص را در محیط های کنترل شده انجام داده اند ، اما این ربات ها اولین کسی هستند که رفتار و تنظیمات کاملاً خودمختار را بر اساس کار و یک محیط ناآشنا نشان می دهند.
وی گفت: "من می خواهم به روبات بگویم چه كاری باید انجام دهد ، اهداف آن چیست ، اما نه اینكه چگونه باید این كار را انجام دهد." "من در واقع توصیف نمی کنم ،" حرکت به سمت چپ ، شکل خود را تغییر دهید. " همه این تصمیمات به طور مستقل توسط ربات انجام می شود. "
http://socialmediainuk.com/story5567485/پمپ-وکیوم-آبی
ربات های عمومی دارای محدودیت های زیادی هستند. آنها می توانند گران و دست و پا گیر باشند. آنها غالباً تنها یک نوع کار را انجام می دهند.
اما روبات های ماژولار - متشکل از چندین بخش قابل تعویض یا ماژول ها - بسیار انعطاف پذیر هستند. اگر یک قسمت خراب شود ، می توان آن را برداشته و جایگزین کرد. اجزاء را می توان در صورت نیاز مرتب سازی مجدد کرد - یا بهتر از این ، روبات ها می توانند با توجه به وظایفی که به آنها اختصاص داده شده است و محیطهایی که در حال انجام آنها هستند ، پیکربندی کنند.
اکنون ، یک تیم به رهبری دانشگاه کرنل ربات های مدولار را توسعه داده اند که می توانند اطراف خود را درک کنند ، تصمیم بگیرند و به صورت مستقل شکل های مختلفی را به منظور انجام کارهای مختلف بدست آورند - دستیابی که بینایی از روبات های سازگار و چند منظوره را یک قدم به واقعیت نزدیک می کند.
Hadas Kress-Gazit ، استادیار مهندسی مکانیک و هوافضا در کرنل و بازپرس اصلی در مورد پروژه می گوید: "این اولین بار است که ربات های مدولار با پیکربندی مجدد و رفتار مستقل نشان داده می شوند .
نتایج این تحقیق در Science Robotics منتشر شد .
این روبات ها از ماژول های چرخ دار ، مکعبی شکل تشکیل شده اند که می توانند جدا شوند و به آنها وصل شوند تا شکل های جدیدی با قابلیت های مختلف ایجاد کنند. این ماژول ها برای اتصال به یکدیگر و از طریق Wi-Fi برای ارتباط با یک سیستم متمرکز دارای آهنربا هستند.
Kress-Gazit گفت ، سایر سیستم های ربات مدولار با موفقیت وظایف خاص را در محیط های کنترل شده انجام داده اند ، اما این ربات ها اولین کسی هستند که رفتار و تنظیمات کاملاً خودمختار را بر اساس کار و یک محیط ناآشنا نشان می دهند.
وی گفت: "من می خواهم به روبات بگویم چه كاری باید انجام دهد ، اهداف آن چیست ، اما نه اینكه چگونه باید این كار را انجام دهد." "من در واقع توصیف نمی کنم ،" حرکت به سمت چپ ، شکل خود را تغییر دهید. " همه این تصمیمات به طور مستقل توسط ربات انجام می شود. "
http://socialmediainuk.com/story5567485/پمپ-وکیوم-آبی