loading...

sakhtevacum

بازدید : 274
سه شنبه 20 خرداد 1399 زمان : 11:53

ربات های عمومی دارای محدودیت های زیادی هستند. آنها می توانند گران و دست و پا گیر باشند. آنها غالباً تنها یک نوع کار را انجام می دهند.


اما روبات های ماژولار - متشکل از چندین بخش قابل تعویض یا ماژول ها - بسیار انعطاف پذیر هستند. اگر یک قسمت خراب شود ، می توان آن را برداشته و جایگزین کرد. اجزاء را می توان در صورت نیاز مرتب سازی مجدد کرد - یا بهتر از این ، روبات ها می توانند با توجه به وظایفی که به آنها اختصاص داده شده است و محیطهایی که در حال انجام آنها هستند ، پیکربندی کنند.

اکنون ، یک تیم به رهبری دانشگاه کرنل ربات های مدولار را توسعه داده اند که می توانند اطراف خود را درک کنند ، تصمیم بگیرند و به صورت مستقل شکل های مختلفی را به منظور انجام کارهای مختلف بدست آورند - دستیابی که بینایی از روبات های سازگار و چند منظوره را یک قدم به واقعیت نزدیک می کند.

Hadas Kress-Gazit ، استادیار مهندسی مکانیک و هوافضا در کرنل و بازپرس اصلی در مورد پروژه می گوید: "این اولین بار است که ربات های مدولار با پیکربندی مجدد و رفتار مستقل نشان داده می شوند .

نتایج این تحقیق در Science Robotics منتشر شد .

این روبات ها از ماژول های چرخ دار ، مکعبی شکل تشکیل شده اند که می توانند جدا شوند و به آنها وصل شوند تا شکل های جدیدی با قابلیت های مختلف ایجاد کنند. این ماژول ها برای اتصال به یکدیگر و از طریق Wi-Fi برای ارتباط با یک سیستم متمرکز دارای آهنربا هستند.


Kress-Gazit گفت ، سایر سیستم های ربات مدولار با موفقیت وظایف خاص را در محیط های کنترل شده انجام داده اند ، اما این ربات ها اولین کسی هستند که رفتار و تنظیمات کاملاً خودمختار را بر اساس کار و یک محیط ناآشنا نشان می دهند.

وی گفت: "من می خواهم به روبات بگویم چه كاری باید انجام دهد ، اهداف آن چیست ، اما نه اینكه چگونه باید این كار را انجام دهد." "من در واقع توصیف نمی کنم ،" حرکت به سمت چپ ، شکل خود را تغییر دهید. " همه این تصمیمات به طور مستقل توسط ربات انجام می شود. "

http://socialmediainuk.com/story5567485/پمپ-وکیوم-آبی

ربات های عمومی دارای محدودیت های زیادی هستند. آنها می توانند گران و دست و پا گیر باشند. آنها غالباً تنها یک نوع کار را انجام می دهند.


اما روبات های ماژولار - متشکل از چندین بخش قابل تعویض یا ماژول ها - بسیار انعطاف پذیر هستند. اگر یک قسمت خراب شود ، می توان آن را برداشته و جایگزین کرد. اجزاء را می توان در صورت نیاز مرتب سازی مجدد کرد - یا بهتر از این ، روبات ها می توانند با توجه به وظایفی که به آنها اختصاص داده شده است و محیطهایی که در حال انجام آنها هستند ، پیکربندی کنند.

اکنون ، یک تیم به رهبری دانشگاه کرنل ربات های مدولار را توسعه داده اند که می توانند اطراف خود را درک کنند ، تصمیم بگیرند و به صورت مستقل شکل های مختلفی را به منظور انجام کارهای مختلف بدست آورند - دستیابی که بینایی از روبات های سازگار و چند منظوره را یک قدم به واقعیت نزدیک می کند.

Hadas Kress-Gazit ، استادیار مهندسی مکانیک و هوافضا در کرنل و بازپرس اصلی در مورد پروژه می گوید: "این اولین بار است که ربات های مدولار با پیکربندی مجدد و رفتار مستقل نشان داده می شوند .

نتایج این تحقیق در Science Robotics منتشر شد .

این روبات ها از ماژول های چرخ دار ، مکعبی شکل تشکیل شده اند که می توانند جدا شوند و به آنها وصل شوند تا شکل های جدیدی با قابلیت های مختلف ایجاد کنند. این ماژول ها برای اتصال به یکدیگر و از طریق Wi-Fi برای ارتباط با یک سیستم متمرکز دارای آهنربا هستند.


Kress-Gazit گفت ، سایر سیستم های ربات مدولار با موفقیت وظایف خاص را در محیط های کنترل شده انجام داده اند ، اما این ربات ها اولین کسی هستند که رفتار و تنظیمات کاملاً خودمختار را بر اساس کار و یک محیط ناآشنا نشان می دهند.

وی گفت: "من می خواهم به روبات بگویم چه كاری باید انجام دهد ، اهداف آن چیست ، اما نه اینكه چگونه باید این كار را انجام دهد." "من در واقع توصیف نمی کنم ،" حرکت به سمت چپ ، شکل خود را تغییر دهید. " همه این تصمیمات به طور مستقل توسط ربات انجام می شود. "

http://socialmediainuk.com/story5567485/پمپ-وکیوم-آبی

نظرات این مطلب

تعداد صفحات : 0

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 14
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 3
  • بازدید کننده امروز : 1
  • باردید دیروز : 0
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 4
  • بازدید ماه : 15
  • بازدید سال : 32
  • بازدید کلی : 6216
  • <
    پیوندهای روزانه
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی